虽说1985年诞生的HONDA Legend挂上ACURA厂徽成功征服北美市场，尔后更名为RL，但从第三代开始却因市场竞争越来越激烈，加上RL的身价和品牌形象无法成正比，加上日币汇率急速攀升，在日本的成绩更跌至谷底；纵使如此，HONDA为了确保品质和技术，仍决定最新的RLX和Legend将同步在日本和美国生产。
于北美以2013年式于第一季销售的ACURA RLX，可算是HONDA当前的旗舰车种，在日本依旧挂上HONDA厂徽以Legend之名贩售（目前日本尚未发表），同时在原厂规划下，将分别于北美和日本生产。外观造型更年年轻化的RLX和Legend，在长度4980mm设定下创造出宽敞的985mm后座腿部空间，也顺势增加前、后座椅肩部与头部的舒展空间。中控台以多线条层次的设计来呈现，搭配实木板饰与真皮材质来显现豪华氛围，而中央双层式液晶萤幕上层为导航与其它车内调控显示，下层则为影音多媒体系统，让驾驶者能清晰判读各项行车资讯。
动力来自于一具3.5L V6 SOHC i-VTEC缸内直喷汽油引擎，可输出310hp最大马力，并拥有10.2km/L的平均油耗表现。至于旗舰车型则换上进行调校后使马力输出达到370hp最大马力，加上可变气缸管理系统后创造出12.6km/L优异的油耗水準。此外2013年12月将增加一套Hybrid系统，平均油耗可是上探12.7km/L。操控表现上特殊的P-AWS精密转向技术为独门配备，经由车辆电脑计算可连续控制左、右后轮的转向角度，提升车辆过弯时的灵活表现，给予驾驶者信心十足的操控反应。再结合SH-AWD系统，可视行车状况以及车速将动力适当地分配到前、后轮以及左、右轮，让车辆发挥极佳的循迹性能与稳定表现。
安全系统方面RLX也配置车道偏离警告系统、车道保持辅助系统、前方碰撞预警、多视角后视摄像头以及自适应巡航控制等重要安全配置，而电动驻车制动系统以及上坡起步辅助系统也都成为标準配备，其中，敏捷操控辅助系统（Agile Handling Assist），在车辆过弯时会自动侦测并调整车轮滚动速率，来帮助驾驶者顺利过弯或者以更小的转向範围来缩短原有的行车路线，使车辆在转向能有更利落的表现。
ACURA RLX将在2013年开始销售，但挂上HONDA厂徽的Legend却必须等到2014年左右，主要是碍于市场需求，Legend于日本仅贩售Hybrid动力，因此还要1年多时间才会问世。